伺服电机再生制动电阻

当伺服电机运转在发电机模式时,电能会由电机流向驱动器,称为再生电力。以下使用情况,会使伺服电机运转在发电机(再生)模式:

(1) 伺服电机在加减速运转时,由减速到停止期间。

伺服电机再生制动电阻

(2) 应用于垂直负载时。

伺服电机再生制动电阻

(3) 由负载端驱动伺服电机运转时。

此再生电力会由驱动器的主回路滤波电容吸收,但是再生电力过多时,滤波电容无法承受时,必须使用再生电阻来消耗多余的再生电能。当出现再生能量过大,内部再生电阻不能完全吸收,导致出现 AL-03(过压)、AL-08(过温)或 AL-16(制动平均功率过载)等报警。根据实际应用,增加加减速时间,若仍旧报警,就需要外接制动电阻,增强制动效果。外接制动电阻阻值范围 40~200 欧姆,功率 1000~50W,阻值越小,制动电流越大,所需制动电阻功率越大,制动能量越大,但阻值太小会可能造成损坏驱动器,试验方法是阻值由大到小,直到驱动器不再出现报警,同时运行时,制动电阻温度不太高即可。外接制动电阻时,拆去内部再生制动电阻。由于再生电阻在消耗再生电力时,会产生 100°C 以上高温,请务必小心,在连接再生电阻的电线请使用耐热不易燃的线材,并确认再生电阻没有碰触任何物品。

注意:使用再生电阻时如果有上述报警产生,请切断电源,冷却一段时间。由于再生晶体管发生故障,再生电阻异常发热,可能会造成火灾。请务必根据应用场合,选择相匹配的再生电阻。